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문제 출처 :


https://www.acmicpc.net/problem/10473



알고리즘 분석 :


문제 해결에 필요한 사항

1. 다익스트라 알고리즘

2. 그래프 구성


이 문제는 그래프만 잘 형성하면 쉽게 풀 수 있는 문제이다.


우선 최단 시간을 구하라 하였으니 우리는 거리와 속도를 이용하여 시간을 구한다.

(시간 = 거리 / 속도)


그리고 시작점과 대포와 끝점 사이에 모든 간선을 형성해주고, 그래프를 만들어준다.

(간선의 정보는 시간이 들어가도록 하면 될 것이다.)


이렇게 형성된 그래프를 이용하여 다익스트라 알고리즘을 이용하면 문제를 해결 할 수 있다.


코드 내에 간단하게 주석을 달아두었다.












소스 코드 : 


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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
#include <functional>
 
using namespace std;
 
typedef pair<doubledouble> pdd;
typedef pair<intdouble> pid;
typedef pair<doubleint> pdi;
 
const double INF = 987654321.0;
 
double getDist(pdd s, pdd e)
{
    return sqrt((e.first - s.first) * (e.first - s.first) 
        + (e.second - s.second) * (e.second - s.second));
}
 
vector<pid> adj[111];
pdd arr[111];
double dist[111];
 
int main()
{
    pdd start, end;
    scanf("%lf %lf"&start.first, &start.second);
    scanf("%lf %lf"&end.first, &end.second);
 
    int n;
    scanf("%d"&n);
 
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        scanf("%lf %lf"&arr[i].first, &arr[i].second);
 
    // 시작점에서 각 대포로의 그래프 형성
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        adj[0].push_back({ i, getDist(start, arr[i]) / 5.});
 
    // 시작점에서 끝점으로의 그래프 형성
    adj[0].push_back({ n + 1, getDist(start, end) / 5.});
 
    // 각 대포에서 끝점으로의 그래프 형성
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        adj[i].push_back({ n + 1, getDist(arr[i], end) / 5.});
        adj[i].push_back({ n + 12.+ fabs(getDist(arr[i], end) - 50.0/ 5.});
    }
 
    // 각 대포끼리의 그래프 형성
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= n; j++)
            if (i != j)
            {
                adj[i].push_back({ j, getDist(arr[i], arr[j]) / 5.});
                adj[i].push_back({ j, 2.+ fabs(getDist(arr[i], arr[j]) - 50.0/ 5.});
            }
 
    // Priority Queue Dijkstra
    for (int i = 0; i <= n + 1; i++)
        dist[i] = INF;
 
    priority_queue<pdi, vector<pdi>, greater<pdi> > pq;
 
    pq.push({ 0.0});
 
    while (!pq.empty())
    {
        int here = pq.top().second;
        double hereCost = pq.top().first;
 
        pq.pop();
 
        if (hereCost > dist[here])
            continue;
 
 
        int len = adj[here].size();
        for (int i = 0; i < len; i++)
        {
            int next = adj[here][i].first;
            double nextCost = adj[here][i].second + hereCost;
 
            if (nextCost < dist[next])
            {
                dist[next] = nextCost;
                pq.push({ nextCost, next });
            }
        }
    }
 
    printf("%.6lf", dist[n + 1]);
 
    return 0;
}
 
//                                                       This source code Copyright belongs to Crocus
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