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(출처 :: https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B8%B0%EC%82%AC%EC%9D%98_%EC%97%AC%ED%96%89)


8*8 체스판 위에 특정 좌표로 시작하여 나이트가 모든 체스판을 투어 할 수 있는지 알아보는 알고리즘이다.


가장 Naive한 방법으로는 단순 백트래킹을 이용하는 방법이다.


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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <memory.h>
 
#define N 8
 
using namespace std;
 
int dy[N] = { -2,-1,1,2,2,1,-1,-};
int dx[N] = { 1,2,2,1,-1,-2,-2,-};
 
bool chkSafe(int y, int x, int arr[N][N])
{
    if ((<= x && x < N) && (<= y && y < N) && arr[y][x] == -1)
        return true;
 
    return false;
}
bool knightTour(int index, int y, int x, int arr[N][N])
{
    if (index == N * N)
    {
        arr[y][x] = index - 1;
        return true;
    }
 
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        int ny = y + dy[i];
        int nx = x + dx[i];
        int val = 0;
 
        if (chkSafe(ny, nx, arr))
        {
            arr[y][x] = index - 1;
 
            if (knightTour(index + 1, ny, nx, arr))
                return true;
            else
                arr[y][x] = -1;            
        }
    
    }
 
    return false;
}
 
int main()
{
    int x, y;
    cin >> x >> y;
 
    int arr[N][N];
 
    memset(arr, -1sizeof(arr));
 
    arr[y][x] = 0;
 
    knightTour(1, y, x, arr);
 
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 8; j++)
            cout << arr[i][j] << " ";
        cout << endl;
    }
 
    return 0;
}
 
//                                                       This source code Copyright belongs to Crocus
//                                                        If you want to see more? click here >>
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현재 위치에서 다음 위치로 갈 수 있는지 파악해주고, 그렇지 않다면 되돌아와서 다른 방향으로 다시 가보는 방식을 이용한다.


완전 탐색류인 백트래킹의 특성 상 시간이 오래 걸릴 수 있다.

(특히 테스트케이스가 많아진다면 더 그런 현상이 잦아질 것이다.)


이를 더 최적화 시킬 방법이 없을까 해서 나타난 알고리즘이 Warnsdorff's Rule이다.


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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <memory.h>
 
#define N 8
 
using namespace std;
 
int dy[N] = { -2,-1,1,2,2,1,-1,-};
int dx[N] = { 1,2,2,1,-1,-2,-2,-};
 
bool chkSafe(int y, int x, int arr[N][N])
{
    if ((<= x && x < N) && (<= y && y < N) && arr[y][x] == -1)
        return true;
 
    return false;
}
bool warnsdorff(int index, int y, int x, int arr[N][N])
{
    if (index == N * N)
    {
        arr[y][x] = index - 1;
        return true;
    }
 
    int minVal = N;
    int minIdx = -1;
 
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        int ny = y + dy[i];
        int nx = x + dx[i];
        int val = 0;
 
        if (chkSafe(ny, nx, arr))
        {
            for (int j = 0; j < N; j++)
            {
                int ty = ny + dy[j];
                int tx = nx + dx[j];
 
                if (chkSafe(ty, tx, arr))
                    val++;
            }
 
            if (minVal > val)
            {
                minVal = val;
                minIdx = i;
            }
        }
    
    }
 
    int ny = y + dy[minIdx];
    int nx = x + dx[minIdx];
    int val = 0;
 
    if (chkSafe(ny, nx, arr))
    {
        arr[y][x] = index - 1;
 
        if (warnsdorff(index + 1, ny, nx, arr))
            return true;
        else
            arr[y][x] = -1;
    }
 
    return false;
}
 
int main()
{
    int x, y;
    cin >> x >> y;
 
    int arr[N][N];
 
    memset(arr, -1sizeof(arr));
 
    arr[y][x] = 0;
 
    warnsdorff(1, y, x, arr);
 
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 8; j++)
            cout << arr[i][j] << " ";
        cout << endl;
    }
 
    return 0;
}
 
//                                                       This source code Copyright belongs to Crocus
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이 알고리즘은 기본 백트래킹에서 휴리스틱 방식으로 조금 더 추가되었는데


나이트가 이동 할 수 있는 지점 중에서 degree가 가장 작은 지점으로 이동해야 한다.


이때 degree의 의미는 해당 지점에서 다른 지점으로 이동 할 수 있는 지점의 개수를 의미한다.


 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 X


 

 

 

 

 

 

 

 현재지점

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


위와 같이 나이트가 있다고 가정해보자.


그렇다면 현재 지점에서의 degree는 5라고 할 수 있다.(X가 이미 나이트가 방문 한 곳, O가 나이트가 방문 할 수 있는 곳)


따라서 Warnsdorff's Rule을 이용하여 degree가 더 적은 곳, 즉 현재 지점에서 방문 할 곳이 별로 없는 곳을 기준으로 계속해서 탐색을 하면 좀 더 효율적인 나이트 투어를 할 수 있게 된다.


코드의 핵심은 다음과 같다.


1. 현재 지점에서 8개의 다음 지점을 본다.


2. 다음 지점의 degree를 관찰한다.


3. 8개의 다음 지점에서 degree가 가장 작은 지점을 현재 지점에서 다음 지점으로 갈 곳으로 선택한다.








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